Pourquoi calibrer les instruments d’un robot de chirurgie assistée ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Calibrer les instruments d’un robot de chirurgie assistée permet de faire correspondre position affichée, mouvement de l’instrument et repères réels après montage ou changement d’outil.
Aligner l’écran et le geste
Mire, points connus et contrôles de course détectent un décalage avant l’utilisation clinique.Changer une pince
Le système vérifie pointe, orientation et limites avec un étalon, puis refuse la mise en service si l’écart dépasse le critère.Une calibration ne remplace pas la vérification pendant l’acte
Choc, flexion, pièce usée ou logiciel peuvent modifier le résultat. Contrôle préopératoire et arrêt sont indispensables.
Sources et références
- [1] Medical device performance and safety — FDA