Comment un robot chirurgical limite-t-il un mouvement dangereux ?

Mettre des limites autour du geste

Le système empêche une course prévue de franchir une zone définie et signale toute incohérence de capteur ou de commande.

Approcher un tissu sensible

L’instrument ralentit près de la limite, refuse une direction interdite et attend la confirmation du professionnel.

Une limite mal calibrée peut gêner ou protéger insuffisamment

Anatomie, outil, calibration et contexte changent le risque. Contrôles indépendants et procédures d’urgence restent nécessaires.

Sources et références

1. [1] Medical device software and human factors — FDA

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