Réponse rapide
Un capteur six axes se calibre en déterminant biais, sensibilité, couplages, repères, gravité et dérive par poses et charges connues, puis en validant résidus sur essais indépendants.
Avertissement de sécurité
Une calibration de force erronée peut amplifier l’effort au contact. Protégez le capteur, utilisez charges connues et interdisez la mission si résidu ou saturation sont hors limite.
Préparer
Figez montage, outil, température, câble, orientation et acquisition, puis laissez l’ensemble se stabiliser. Protégez capteur contre surcharge et choc durant l’essai.
Mesurer
Réalisez poses variées, charge nulle et masses connues, avec répétitions et directions d’effort. Séparez biais, gravité, friction et bruit de mesure.
Valider
Appliquez calibration sur poses non utilisées, contrôlez matrice, unités, repère et saturation et vérifiez contact léger. Une dérive ou un résidu hors tolérance impose recalage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST