Réponse rapide
Un capteur d’effort de pince se calibre par zéro, charges et moments connus, poses, température, repère, signe, couplage, hystérésis et validation sur mesures indépendantes.
Avertissement de sécurité
Une calibration d’effort fausse peut serrer ou pousser au-delà de la limite. Utilisez charges connues et interdisez le contact nominal si résidus ou saturation sont anormaux.
Préparer
Figez montage, outil, câble, température et acquisition et protégez capteur contre choc et surcharge. Laissez système stabiliser avant chaque série.
Mesurer
Appliquez forces et couples dans plusieurs axes, avec répétitions, bras de levier et charge nulle. Séparez biais, gravité, friction et bruit.
Vérifier
Transformez repère et unités, testez charge non utilisée et contact léger, puis contrôlez résidus, saturation et dérive. Une calibration douteuse interdit le contrôle d’effort.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST