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Le raisonnement automatique aide la planification en vérifiant préconditions, effets, ressources, dépendances et contraintes, puis en comparant ou réparant des séquences d’actions.
Rendre un raisonnement robotique explicable consiste à conserver faits utilisés, hypothèses, règles, alternatives, incertitudes, contraintes et raisons de la décision dans un format lisible et vérifiable.
La recharge robotique transfère de l’énergie à la batterie d’un robot via une station ou un connecteur selon un protocole qui contrôle alignement, courant, température, état et fin de charge.
Un robot trouve sa station en combinant carte ou balises, détection visuelle ou radio, estimation de pose et guidage final avec vérification du contact et de l’alignement.
Une station de recharge robotique sûre limite énergie et accès, vérifie identité et contact, surveille température et défauts, protège personnes et permet un arrêt indépendant.
On préfère l’aspiration à une pince mécanique lorsque la surface est assez étanche, que l’accès par une face suffit et que l’absence de mors réduit marquage, encombrement ou temps de cycle.
La pression est une force répartie sur une surface. En robotique, elle décrit notamment un circuit pneumatique ou hydraulique, une pression de contact ou une contrainte exercée sur une zone.
La force est l’effort total appliqué, tandis que la pression est cette force rapportée à une surface. Un préhenseur peut exercer une force suffisante tout en dépassant la pression tolérée sur une petite zone.
On mesure une force de contact avec cellule de charge, capteur d’effort-couple, capteur tactile ou estimation validée par courant et modèle. La calibration et la dynamique du contact sont documentées.
Pour limiter la force sur une personne, on combine détection de contact, limitation de vitesse et couple, conformité mécanique, séparation, arrêt rapide et validation de la zone et de la tâche.
Pour éviter d’endommager un objet, on caractérise sa résistance et ses surfaces, répartit les contacts, limite force et accélération, puis vérifie prise et état après chaque étape sensible.
On qualifie un procédé industriel robotisé par sa capacité démontrée à produire le résultat attendu avec cadence, tolérance, disponibilité, sécurité, consommation et variabilité maîtrisées.