Réponse rapide
Une station de recharge robotique sûre limite énergie et accès, vérifie identité et contact, surveille température et défauts, protège personnes et permet un arrêt indépendant.
Une station accessible peut rester dangereuse
Corps étrangers, personnes, arc, surchauffe ou câble endommagé exigent interverrouillage, détection et arrêt indépendant.
Protéger le contact
Interverrouillage, isolation, détection de corps étranger, polarité, étanchéité et protection contre arc ou court-circuit encadrent la connexion.
Contrôler le processus
Autorisez la charge après alignement et protocole valides et arrêtez sur surchauffe, courant anormal, intrusion ou communication perdue.
Sécuriser le site
Rendez câbles, accès, ventilation, signalisation, maintenance et dégagement compatibles avec les personnes et l’environnement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST