Réponse rapide
Le raisonnement automatique aide la planification en vérifiant préconditions, effets, ressources, dépendances et contraintes, puis en comparant ou réparant des séquences d’actions.
Un plan logique peut être irréalisable
Préconditions et effets abstraits ne suffisent pas sans dynamique, collision, ressources et état réel. Revalidez chaque transition.
Décrire les actions
Chaque action précise état requis, résultat attendu, coût, durée, ressource, risque, réversibilité et condition d’échec.
Construire le plan
Le moteur enchaîne actions compatibles, réserve ressources, choisit ordre et parallélisme et conserve alternatives.
Réviser avec le monde
Après chaque observation, vérifiez préconditions et effets et replanifiez ou arrêtez si l’état réel diverge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST