Réponse rapide
On préfère l’aspiration à une pince mécanique lorsque la surface est assez étanche, que l’accès par une face suffit et que l’absence de mors réduit marquage, encombrement ou temps de cycle.
Profiter d’un contact discret
Une ventouse peut saisir des faces planes sans entourer l’objet et changer rapidement de format. Elle laisse souvent la périphérie accessible aux opérations.
Accepter les contraintes
Porosité, fuite, effort latéral, alimentation de vide et perte d’énergie limitent l’usage. Charge, surface et orientation sont vérifiées à chaque référence de pièce.
Comparer au cycle complet
Temps de prise, maintenance, bruit, sécurité de chute et coût sont mesurés face à une pince. Le choix inclut un moyen de dépôt si le vide disparaît.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST