Domaine
Pression et force
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la pression en robotique ?
La pression est une force répartie sur une surface. En robotique, elle décrit notamment un circuit pneumatique ou hydraulique, une pression de contact ou une contrainte exercée sur une zone.
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Quelle différence entre force et pression pour un préhenseur ?
La force est l’effort total appliqué, tandis que la pression est cette force rapportée à une surface. Un préhenseur peut exercer une force suffisante tout en dépassant la pression tolérée sur une petite zone.
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Comment mesurer une force de contact avec un robot ?
On mesure une force de contact avec cellule de charge, capteur d’effort-couple, capteur tactile ou estimation validée par courant et modèle. La calibration et la dynamique du contact sont documentées.
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Comment limiter la force exercée par un robot sur une personne ?
Pour limiter la force sur une personne, on combine détection de contact, limitation de vitesse et couple, conformité mécanique, séparation, arrêt rapide et validation de la zone et de la tâche.
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Comment éviter d’endommager un objet avec la force d’un robot ?
Pour éviter d’endommager un objet, on caractérise sa résistance et ses surfaces, répartit les contacts, limite force et accélération, puis vérifie prise et état après chaque étape sensible.