Réponse rapide
Rendre un raisonnement robotique explicable consiste à conserver faits utilisés, hypothèses, règles, alternatives, incertitudes, contraintes et raisons de la décision dans un format lisible et vérifiable.
Une explication peut être décorative
Vérifiez que faits, règles, versions et incertitudes affichés correspondent au calcul réellement exécuté et à l’action produite.
Tracer l’inférence
Associez chaque conclusion à ses sources, horodatages, versions, règles et transformations plutôt qu’à un score isolé.
Présenter la décision
Expliquez objectif, options écartées, contrainte active, confiance, risque et condition de révision à l’opérateur.
Tester l’explication
Rejouez cas, cherchez incohérences et vérifiez que l’explication correspond effectivement au calcul et à l’action produite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST