Recherche guidée
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À découvrir
3 233 résultats
Un robot adapte son assistance en rééducation selon force, amplitude, vitesse, fatigue, douleur, réussite et qualité du mouvement, avec des limites et une supervision thérapeutique.
Assurer l’alignement entre robot de rééducation et corps exige réglage anatomique, repères, axes compatibles, fixation confortable, calibration et vérification pendant le mouvement.
Si une personne ressent une douleur pendant un exercice robotisé, le robot doit réduire ou arrêter l’assistance, libérer sans mouvement brusque, alerter le professionnel et consigner l’événement.
Un robot estime le moment de recharge en comparant énergie disponible, consommation prévue, distance, pente, charge, durée d’accès à la station, réserve et incertitude.
Si un robot ne peut pas terminer sa recharge, il arrête ou limite les actions, diagnostique contact, station, batterie et énergie, alerte et rejoint un plan de secours sans s’épuiser.
La recherche dans un espace d’états explore configurations et actions possibles pour atteindre un objectif depuis un état initial selon transitions, coûts, obstacles et contraintes.
La recherche en largeur explore d’abord les états les plus proches et trouve un chemin minimal en coût uniforme ; la recherche en profondeur suit une branche avant de revenir, avec mémoire moindre mais…
Pour éviter les états dangereux, une recherche filtre transitions, zones, vitesses, postures et ressources selon contraintes de sécurité avant de les ajouter ou de les exécuter.
Une recherche qui ne trouve pas de solution doit respecter budget temps et mémoire, retourner un diagnostic, conserver un état sûr et proposer observation, relaxation contrôlée ou intervention.
Un robot reconnaît un produit prêt à récolter en combinant couleur, forme, taille, texture, position, variété, contexte et modèle de maturité avec une confiance mesurée.
Pour éviter d’endommager une plante, un robot limite vitesse et force, localise tige et fruit, choisit une prise adaptée, détecte contact et s’arrête sur résistance ou mouvement inattendu.
Pour naviguer dans une parcelle, le robot combine carte des rangs, localisation, perception des plantes et obstacles, planification de passages, marge de manœuvre et gestion du terrain.