Réponse rapide
Un robot adapte son assistance en rééducation selon force, amplitude, vitesse, fatigue, douleur, réussite et qualité du mouvement, avec des limites et une supervision thérapeutique.
Un score ne suffit pas pour adapter l’effort
Fatigue, douleur ou compensation peuvent apparaître malgré une bonne trajectoire. Surveillez signaux humains et arrêtez sur incohérence.
Observer la performance
Capteurs d’effort, position, activité musculaire, équilibre, rythme et retour de la personne indiquent capacité et variation.
Régler progressivement
Réduisez ou augmentez soutien, résistance, amplitude, répétitions et vitesse selon critères validés et non selon un score isolé.
Réagir aux signaux
Pause, limitation, arrêt et alerte doivent être immédiats en cas de douleur, compensation, fatigue ou capteur incohérent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST