Réponse rapide
Une recherche qui ne trouve pas de solution doit respecter budget temps et mémoire, retourner un diagnostic, conserver un état sûr et proposer observation, relaxation contrôlée ou intervention.
Échec de recherche ne signifie pas permission de forcer
Arrêtez avec diagnostic et état sûr. Relaxation d’objectif, nouvelle observation ou intervention doivent être explicites et autorisées.
Arrêter proprement
Timeout, limite de nœuds, mémoire ou incohérence interrompent l’exploration sans laisser une commande partielle active.
Expliquer l’échec
Indiquez contraintes bloquantes, espace couvert, états rejetés, ressources manquantes et dernière solution partielle.
Choisir la suite
Replanifiez avec nouvelles données, simplifiez objectif si autorisé, demandez intervention ou restez en mode sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST