Réponse rapide
Assurer l’alignement entre robot de rééducation et corps exige réglage anatomique, repères, axes compatibles, fixation confortable, calibration et vérification pendant le mouvement.
Un mauvais alignement peut blesser
Fixation et axes doivent être vérifiés pendant le mouvement. Pression, glissement ou douleur imposent pause et réévaluation.
Adapter la mécanique
Longueurs, centres articulaires, appuis, sangles, coussinets et degrés de liberté doivent respecter morphologie et posture.
Calibrer la pose
Mesurez repères robot-personne, zéro, amplitude, jeu, glissement et erreur lorsque la personne change de position.
Surveiller le contact
Détectez pression, douleur, déplacement, cisaillement et désalignement et interrompez l’exercice avant lésion.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST