Réponse rapide
Un robot estime le moment de recharge en comparant énergie disponible, consommation prévue, distance, pente, charge, durée d’accès à la station, réserve et incertitude.
Une réserve trop faible piège le robot
Consommation réelle, pente, attente et vieillissement changent la prédiction. Ajoutez marge et replanifiez avant d’atteindre la limite.
Modéliser la dépense
Utilisez courant, vitesse, terrain, outil, température, âge batterie, communications et tâches restantes plutôt qu’un pourcentage seul.
Conserver une réserve
Ajoutez marge pour détour, attente, recalage, station occupée, météo, vieillissement et retour à un état sûr.
Décider progressivement
Ralentissez, interrompez une tâche ou rejoignez la station lorsque prédiction et confiance ne permettent plus de finir la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST