Réponse rapide
Un robot reconnaît un produit prêt à récolter en combinant couleur, forme, taille, texture, position, variété, contexte et modèle de maturité avec une confiance mesurée.
Maturité et accessibilité peuvent être confondues
Un faux mûr ou un fruit masqué peut provoquer un geste inutile. Conservez abstention, observation et validation du contact.
Définir la maturité
Reliez critères visuels, tactiles ou spectraux à variété, usage, calendrier et tolérance de récolte.
Localiser sans confondre
Segmentation, profondeur, occlusion, tige et voisinage distinguent produit mûr, feuille, fruit voisin et défaut.
Décider sous incertitude
Mesurez précision, rappel, abstention et erreur de faux mûr et demandez une observation ou intervention lorsque le seuil n’est pas sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST