Réponse rapide
Si une personne ressent une douleur pendant un exercice robotisé, le robot doit réduire ou arrêter l’assistance, libérer sans mouvement brusque, alerter le professionnel et consigner l’événement.
La douleur doit interrompre l’exercice
Ne demandez pas de poursuivre pour compléter une série. Arrêtez avec transition sûre, alertez le professionnel et consignez l’événement.
Donner la priorité au signal
Bouton, parole, expression, force anormale ou arrêt opérateur doivent interrompre la trajectoire et le couple selon une transition sûre.
Évaluer avant reprise
Vérifiez position, fixation, peau, capteurs, réglage, exercice, fatigue et avis clinique sans forcer un nouveau mouvement.
Tracer et apprendre
Journalisez douleur, phase, paramètres, réaction et décision et modifiez séance ou dispositif seulement avec validation appropriée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST