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La résistance au vide est la capacité d’un composant à supporter une pression externe supérieure à sa pression interne sans flambage, implosion, fuite ou perte de fonction.
Une enceinte robotique sous vide se dimensionne par pression différentielle, géométrie et stabilité au flambage, matériau, température, assemblages, ouvertures, cycles et niveau de fuite admissible.
L’étanchéité sous vide se teste par descente progressive, mesure de pression et de taux de fuite, stabilisation, localisation éventuelle et cycles de remise à l’air avec instruments calibrés.
Les joints déterminent une grande part de la tenue au vide par leur matériau, compression, état de surface, géométrie, perméabilité, température et résistance aux cycles et aux produits.
La dégradation d’une enceinte sous vide se surveille par taux de fuite, temps de pompage, pression isolée, déformation, température, vibration et inspections des joints et traversées.
Pour apprendre une perception robotique, on prépare entrées et annotations, calcule une sortie, mesure la perte, rétropropage le gradient, met à jour les poids et évalue sur des scènes séparées.
Choisir une représentation dépend de la tâche, échelle, dynamique, capteurs, calcul, précision, mémoire, incertitude, mise à jour et conséquences d’une erreur.
Une représentation des connaissances encode faits, concepts, relations, règles, capacités, objectifs, contexte et incertitude pour permettre à un robot de raisonner et dialoguer.
Une ontologie définit concepts, relations et contraintes d’un domaine ; une base de faits contient des instances ou observations qui utilisent cette structure à un moment donné.
Après une action, le robot met à jour ses connaissances en enregistrant résultat observé, état précédent, temps, source, effet attendu, incertitude et éventuelle contradiction.
L’incertitude des connaissances se représente par confiance, probabilité, intervalle, statut, âge, provenance ou alternatives incompatibles selon le type de fait et de décision.
Évaluer une représentation des connaissances demande de mesurer couverture, cohérence, fraîcheur, expressivité, coût de mise à jour, explicabilité, contradictions et utilité pour les tâches du robot.