Comment les joints influencent-ils la tenue au vide d’un robot ?

Réponse rapide

Les joints déterminent une grande part de la tenue au vide par leur matériau, compression, état de surface, géométrie, perméabilité, température et résistance aux cycles et aux produits.

Adapter le joint

Élastomère, métal ou solution composite sont choisis selon pression, température, fluide et mouvement. Compatibilité et vieillissement sont documentés.

Contrôler la compression

Planéité, couple, centrage, finition et absence de particules conditionnent l’étanchéité. Trop peu ou trop de compression peut dégrader le joint.

Prévoir le remplacement

Cycles, pression, température, fuite et inspection définissent une maintenance conditionnelle ou planifiée. Un joint réutilisé est vérifié avant remontage.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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