Réponse rapide
Une enceinte robotique sous vide se dimensionne par pression différentielle, géométrie et stabilité au flambage, matériau, température, assemblages, ouvertures, cycles et niveau de fuite admissible.
Calculer les parois
Rayons, raidisseurs, couvercles, hublots et supports sont modélisés sous la pression extérieure. Imperfections et tolérances de fabrication sont incluses.
Vérifier les traversées
Câbles, arbres, capteurs, brides et joints concentrent contraintes et risques de fuite. Leur mouvement et dilatation sont testés dans la plage de température.
Comparer calcul et essai
Vide progressif, mesure de fuite, déformation et cycles confirment le modèle. La protection contre implosion et la remise à l’air sont prévues avant exploitation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST