Domaine
Représentation des connaissances
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
-
Qu’est-ce qu’une représentation des connaissances pour un robot ?
Une représentation des connaissances encode faits, concepts, relations, règles, capacités, objectifs, contexte et incertitude pour permettre à un robot de raisonner et dialoguer.
-
Quelle différence entre une ontologie et une base de faits pour un robot ?
Une ontologie définit concepts, relations et contraintes d’un domaine ; une base de faits contient des instances ou observations qui utilisent cette structure à un moment donné.
-
Comment mettre à jour les connaissances d’un robot après une action ?
Après une action, le robot met à jour ses connaissances en enregistrant résultat observé, état précédent, temps, source, effet attendu, incertitude et éventuelle contradiction.
-
Comment représenter l’incertitude dans les connaissances d’un robot ?
L’incertitude des connaissances se représente par confiance, probabilité, intervalle, statut, âge, provenance ou alternatives incompatibles selon le type de fait et de décision.
-
Comment évaluer une représentation des connaissances pour un robot ?
Évaluer une représentation des connaissances demande de mesurer couverture, cohérence, fraîcheur, expressivité, coût de mise à jour, explicabilité, contradictions et utilité pour les tâches du robot.