Réponse rapide
Une représentation des connaissances encode faits, concepts, relations, règles, capacités, objectifs, contexte et incertitude pour permettre à un robot de raisonner et dialoguer.
Un fait stocké n’est pas forcément vrai
Associez source, temps, repère et confiance et vérifiez contradiction et fraîcheur avant une action.
Définir les concepts
Objets, personnes, lieux, actions, états, propriétés, unités et identifiants doivent avoir un sens explicite.
Relier au monde
Source, temps, repère, confiance et condition de validité accompagnent chaque fait et observation.
Utiliser avec limites
Le robot déduit et planifie mais vérifie fraîcheur, contradiction, permission et conséquence avant action physique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST