Réponse rapide
Dans un espace partagé, balises fournissent le repère nécessaire sans devenir outil de surveillance ou d’usurpation disproportionné. Identité, accès, présence, conservation et puissance sont limités à la finalité. Robot vérifie authenticité et cohérence géométrique, puis garde une stratégie lorsque réseau de balises devient douteux.
Authentifier et vérifier la géométrie
Balises et robots possèdent identités et permissions adaptées ; données brutes de présence sont minimisées. Message signé n’est pas forcément vrai spatialement : fraîcheur et cohérence sont contrôlées. Clés et journaux sont renouvelés, protégés et révoqués au retrait.
Informer les personnes exposées
Lieu indique finalité, zone, responsable et alternative si présence est localisée. Balise anonyme suffit lorsque identité personnelle n’est pas nécessaire. Navigation robot et suivi d’individu restent deux finalités distinctes.
Tester usurpation et panne
Balise inconnue, rejeu, clé expirée, réseau coupé et repère déplacé sont injectés. Robot réduit action et demande vérification. Maintenance ne réactive pas une balise sans contrôler identité et position.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST