Réponse rapide
Une balise active émet ou répond et peut fournir temps, identifiant ou signal mesurable ; un repère passif doit être éclairé ou observé par le robot, avec des contraintes de portée et de visibilité différentes.
Point de vigilance
Active et passive ont des dépendances différentes mais aucune ne résiste à toutes les occultations. Prévoyez diagnostic et repli adaptés au site.
Comparer les dépendances
L’active consomme et dépend d’alimentation et de synchronisation ; la passive dépend davantage du capteur, de la lumière, de l’angle et du contraste.
Évaluer la mesure
Comparez portée, précision, latence, brouillage, occlusion, maintenance et capacité à distinguer deux repères proches.
Choisir selon le site
Retenez la solution qui conserve couverture et diagnostic dans les conditions réelles et prévoyez un repli lorsque le signal disparaît.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST