Réponse rapide
Des balises fiables exigent position, hauteur, orientation, identifiant, visibilité, fixation et calibration documentés, puis une validation sur les trajets et conditions réellement prévus.
Point de vigilance
Une balise déplacée ou masquée invalide la carte locale. Inspectez et requalifiez l’implantation après travaux, choc ou changement de capteur.
Concevoir l’implantation
Évitez alignement, zones masquées, reflets et portée limite et fournissez assez de repères pour qu’une seule perte ne supprime pas la localisation.
Fixer et identifier
Utilisez supports stables, repères non ambigus et inventaire versionné ; contrôlez déplacement, alimentation, contraste et accès lors des inspections.
Requalifier le site
Mesurez pose, résidus, couverture et récupération dans chaque zone et après travaux, nettoyage, choc, changement de capteur ou de carte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST