Qu’est-ce que l’imagerie robotisée pour une intervention médicale ?

Relier image et geste

Caméra, échographie, scanner ou fluoroscopie fournissent une vue que le robot utilise avec la position de son outil.

Placer une aiguille sur une cible

Le professionnel repère la cible sur l’image, le robot propose l’orientation et le geste reste validé avant l’avancée.

L’image n’est pas le patient entier

Résolution, mouvement, déformation et délai peuvent créer un décalage. Contrôles et surveillance clinique restent nécessaires.

Sources et références

1. [1] Medical imaging devices and software — FDA

Questions liées

• Pourquoi enregistrer l’image et la position du robot au même instant ?
• Comment un robot utilise-t-il une image pour guider un instrument médical ?
• Comment gérer le mouvement d’un patient pendant une intervention guidée par image ?
• Pourquoi conserver une validation humaine dans une intervention robotisée guidée par image ?
• Comment un robot améliore-t-il la précision d’une intervention mini-invasive ?
• Qu’est-ce qu’un robot de biopsie ?
• Comment un robot de biopsie atteint-il une cible en mouvement ?
• Comment réduire le risque d’endommager un tissu avec un robot de biopsie ?

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