Réponse rapide
Un robot de biopsie est un système médical qui guide ou stabilise un instrument vers une cible définie avec imagerie, planification, commande et contrôles destinés à limiter les risques cliniques.
Le robot n’est pas le décideur clinique
Indication, cible, consentement et surveillance relèvent de professionnels habilités. Le système doit rester dans son usage autorisé.
Relier image et geste
Imagerie, repères, instrument et anatomie sont alignés afin d’estimer la cible et la trajectoire avec une incertitude connue.
Assister le professionnel
Le robot peut positionner, maintenir ou exécuter un mouvement borné, mais décision, indication et surveillance restent médicales.
Prévoir les écarts
Mouvement du patient, déformation, visibilité et limites de l’instrument doivent être intégrés au plan et à l’arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST