Pourquoi enregistrer l’image et la position du robot au même instant ?
Mise à jour28 août 2026Lecture1 minute
Réponse rapide
Enregistrer l’image et la position du robot au même instant permet de relier chaque repère observé à la pose réelle de l’instrument pendant l’intervention.
Partager la même horloge
Horodatage, calibration et synchronisation réduisent l’erreur entre une image ancienne et la position affichée.
Associer une échographie à un bras
Le système conserve l’image, l’orientation de la sonde et la pose du bras pour savoir quelle zone correspond à quel geste.
Un décalage temporel suffit
Respiration, déplacement du patient ou réseau lent rendent une association fausse. La fraîcheur et la qualité du signal sont vérifiées.