Comment un robot utilise-t-il une image pour guider un instrument médical ?

Passer du pixel à la position

Calibration, recalage et modèle du robot relient cible, outil et patient dans un même repère.

Viser une lésion repérée

La cible est marquée, le robot aligne l’instrument à faible vitesse et s’arrête pour une vérification avant le contact.

Le recalage peut perdre sa validité

Patient déplacé, respiration, outil changé ou image déformée imposent une nouvelle vérification ou l’abandon du guidage.

Sources et références

1. [1] Medical imaging devices and software — FDA

Questions liées

• Qu’est-ce que l’imagerie robotisée pour une intervention médicale ?
• Pourquoi enregistrer l’image et la position du robot au même instant ?
• Comment gérer le mouvement d’un patient pendant une intervention guidée par image ?
• Pourquoi conserver une validation humaine dans une intervention robotisée guidée par image ?
• Comment un robot améliore-t-il la précision d’une intervention mini-invasive ?
• Qu’est-ce qu’un robot de biopsie ?
• Comment un robot de biopsie atteint-il une cible en mouvement ?
• Comment réduire le risque d’endommager un tissu avec un robot de biopsie ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif