Réponse rapide
Réduire le risque d’endommager un tissu demande une trajectoire planifiée, des limites de force et de vitesse, une imagerie à jour, une détection de contact et une supervision clinique continue.
Une limite logicielle ne remplace pas la surveillance
Résistance, image ou état du patient peuvent changer plus vite que prévu. L’équipe doit pouvoir interrompre avec une commande indépendante.
Borner l’instrument
Longueur, orientation, force, vitesse et zones interdites sont paramétrées selon l’anatomie et la procédure validée.
Surveiller le contact
Effort, déplacement, image et état du patient sont comparés pour détecter résistance, dérive ou changement inattendu.
Interrompre sans délai
L’équipe doit pouvoir suspendre ou retirer l’instrument avec une commande indépendante et une procédure connue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST