Comment gérer le mouvement d’un patient pendant une intervention guidée par image ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Lorsqu’un patient bouge pendant une intervention guidée par image, le système doit détecter le déplacement, suspendre le geste et recalculer ou demander une reprise humaine.
Suivre sans poursuivre aveuglément
Images successives, repères externes et limites de vitesse indiquent si la pose affichée reste fiable.Une respiration décale la cible
Le robot arrête l’avancée, attend une phase stable et ne reprend qu’après confirmation du nouveau repère.Le mouvement peut être invisible
Image floue, occlusion ou déformation des tissus rendent le suivi incertain. Une marge et un arrêt indépendant sont requis.Sources et références
- [1] Medical device performance and safety — FDA