Réponse rapide
Dans un couloir fréquenté, le robot réserve une trajectoire visible et réversible, anticipe les zones de rencontre, adapte vitesse et cède le passage selon des règles explicites.
Avertissement de sécurité
Un couloir qui se remplit peut supprimer toute issue. Ralentissez, gardez un dégagement et arrêtez si la distance d’arrêt n’est plus disponible.
Observer
Suivez personnes, flux, occlusions et largeur libre dans chaque niveau et mettez à jour intention avec prudence. Une personne masquée reste possible.
Planifier
Choisissez attente, détour ou progression lente avec distance d’arrêt et issues de dégagement. Évitez de bloquer une porte ou une sortie.
Réagir
Arrêtez ou reculez si l’espace se ferme, annoncez l’intention et reprenez après observation actuelle. Une carte de flux périmée ne vaut pas autorisation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST