Réponse rapide
La planification de mouvement choisit comment déplacer le robot ; la planification de tâches choisit quoi faire, dans quel ordre, avec quels outils et conditions.
Point de vigilance
Une tâche faisable peut contenir un mouvement impossible. Vérifiez préconditions, outil, séquence, trajectoire et retour avant exécution.
Comparer les niveaux
Une tâche peut demander prendre, déplacer puis déposer ; le mouvement calcule poses, contacts, vitesses et trajectoires pour chaque étape.
Relier les préconditions
La tâche vérifie objet, outil, énergie, zone et résultat avant de lancer le mouvement et accepte retour ou réessai.
Gérer les conflits
Un chemin libre ne suffit pas si outil ou séquence sont impossibles ; remontez l’échec au planificateur de tâches.