Comment un robot prend-il une décision sous incertitude ?

Réponse rapide

Sous incertitude, un robot estime états et conséquences, compare risques et information, choisit une action bornée ou observe davantage et conserve une option d’arrêt ou de retour.

Point de vigilance

Une décision sous incertitude ne doit pas engager une action irréversible sans preuve suffisante. Observez davantage ou conservez un repli.

Qualifier l’inconnu

Indiquez sources, âge, covariance, hypothèses, alternatives et erreurs possibles avant de calculer une préférence.

Choisir l’information utile

Une observation ou un mouvement court peut réduire incertitude, mais expose énergie, temps et personnes.

Décider avec marge

Ralentissez, demandez confirmation ou arrêtez si risque, réversibilité ou preuve ne satisfont pas les critères.

Sources et références

  1. [1] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA
  2. [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA

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