Réponse rapide
Pour ordonner plusieurs actions, le robot analyse préconditions, dépendances, ressources, temps, risques, objectifs et possibilités de reprise, puis choisit une séquence vérifiable.
Point de vigilance
Un ordre optimal sur le papier peut devenir faux après obstacle, panne ou ressource basse. Réévaluez état et dépendances à chaque étape.
Construire les dépendances
Une pièce doit être saisie avant déplacement, un outil disponible avant usage et une zone libre avant mouvement.
Comparer les séquences
Évaluez distance, énergie, changement d’outil, exposition, urgence, information gagnée et réversibilité.
Surveiller le plan
Après chaque action, vérifiez résultat, état et ressources et modifiez l’ordre si une hypothèse devient fausse.