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Une maquette vérifie surtout formes et usages, un prototype fonctionnel réalise une fonction mesurable, et un démonstrateur montre un scénario intégré proche de la mission.
Une dégradation de performance doit déclencher une action lorsque la mesure dépasse une limite liée à la mission, au risque ou à la capacité de correction normale.
Pour diagnostiquer une panne de robot, on commence par sécuriser la machine, décrire le symptôme et vérifier les éléments simples avant d’isoler les sous-systèmes.
Utiliser les codes d’erreur d’un robot sans les surinterpréter consiste à les traiter comme des indices datés, à vérifier leur contexte et à confirmer la cause par une mesure.
Isoler une panne de capteur consiste à comparer sa mesure à une référence, vérifier alimentation et câblage, puis observer si le comportement change lorsqu’il est retiré de la boucle.
Documenter la cause racine d’une panne robotique permet de corriger le mécanisme qui l’a produite, plutôt que de seulement remettre la machine en marche.
Il faut arrêter un diagnostic de panne et l’escalader lorsque le risque augmente, que les tests contournent une protection ou que l’équipe ne peut plus expliquer l’état de la machine.
Choisir la fréquence d’une maintenance préventive robotique demande de combiner recommandations, cycles, charge, environnement, criticité et historique des pannes.
La fabrication additive sert à produire rapidement des pièces robotique complexes, personnalisées ou légères, en déposant ou solidifiant la matière couche par couche.
Les faux positifs sont importants dans une surveillance robotique parce qu’ils peuvent interrompre une activité, accuser à tort une personne, fatiguer les opérateurs et banaliser les alertes.
Avant de concevoir la mécanique d’un robot, il faut définir mission, charge, vitesse, précision, environnement, autonomie, interfaces et contraintes de sécurité.
Intégrer la maintenance dans la conception mécanique signifie prévoir accès, inspection, nettoyage, remplacement, réglage et consignation dès le premier dessin.
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