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Avant de concevoir la mécanique d’un robot, il faut définir mission, charge, vitesse, précision, environnement, autonomie, interfaces et contraintes de sécurité.
Intégrer la maintenance dans la conception mécanique signifie prévoir accès, inspection, nettoyage, remplacement, réglage et consignation dès le premier dessin.
Réaliser un prototype mécanique avant de figer un robot permet de vérifier encombrement, assemblage, effort, accessibilité et comportement réel avant une série coûteuse.
Choisir une transmission pour un axe robotique consiste à comparer couple, vitesse, précision, jeu, rendement, bruit, masse, maintenance et charge réelle.
Vérifier la rigidité du châssis d’un robot permet de s’assurer qu’il ne se déforme pas au point de perdre précision, stabilité ou sécurité sous charge.
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