Par où commencer pour diagnostiquer une panne de robot ?

Réponse rapide

Pour diagnostiquer une panne, on sécurise d’abord la machine, décrit le symptôme et son contexte, consulte les événements puis reproduit progressivement le défaut sans remplacer des pièces au hasard.

Empêcher l’aggravation

Mouvement, énergie, outil et accès sont maîtrisés selon le risque. Les journaux et états sont sauvegardés avant réinitialisation.

Décrire ce qui s’est passé

Quand, où, dans quel mode, après quel changement et avec quels codes l’anomalie apparaît sont consignés. Symptôme et cause supposée restent séparés.

Isoler par hypothèses

Mesure, câblage, logiciel, alimentation et mécanique sont vérifiés avec des essais réversibles. Chaque intervention apporte une information et laisse une trace.

Sources et références

  1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles — ISO

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