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Les échecs historiques comptent dans un projet robotique parce qu’ils révèlent hypothèses fragiles, coûts cachés, limites d’usage et réactions humaines que les succès masquent.
Dater correctement une innovation robotique demande de distinguer idée, premier prototype, brevet, démonstration, industrialisation et diffusion, avec des sources datées.
Un robot humanoïde possède une morphologie inspirée du corps humain, avec généralement torse, tête, bras et jambes, afin d’utiliser des espaces et outils conçus pour nous.
Concevoir un robot humanoïde plutôt qu’un robot spécialisé peut faciliter l’usage d’outils et de lieux humains, mais augmente complexité, coût et exigences de sécurité.
Évaluer l’utilité réelle d’un robot humanoïde demande de mesurer tâche accomplie, sécurité, confort, autonomie, coût total, maintenance et bénéfice pour les utilisateurs.
Choisir un moteur pour un axe robotique demande de comparer couple, vitesse, inertie, précision, puissance, freinage, alimentation, encombrement et cycle de charge.
Un moteur pas à pas avance par positions discrètes commandées ; un servomoteur corrige sa position ou sa vitesse grâce à un retour de mesure.
Un moteur robotique chauffe pendant un cycle lorsque pertes électriques, frottement, charge, maintien de position ou refroidissement transforment une partie de l’énergie en chaleur.
Le deep learning apporte à la robotique des modèles capables d’apprendre des régularités complexes dans des images, sons ou trajectoires, là où des règles écrites seraient trop nombreuses.
Une fonction de perte mesure l’écart entre prédiction et résultat attendu pendant l’entraînement d’un réseau profond robotique et guide l’ajustement de ses paramètres.
On détecte le surapprentissage d’un modèle profond pour robot lorsque ses résultats restent bons sur les données vues mais se dégradent sur des exemples nouveaux et représentatifs.
Un robot doit refuser un modèle profond lorsque ses performances, sa calibration, sa robustesse ou son comportement hors domaine ne respectent pas les critères de la mission.
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