Réponse rapide
Pour choisir un moteur d’axe, on compare couple et vitesse requis, inertie, cycle, précision, alimentation, rendement, échauffement, encombrement, transmission, frein et marge de surcharge.
Calculer l’effort
Masse, bras de levier, accélération, gravité, friction et charge déterminent couple et puissance par scénario. Démarrage et freinage sont inclus.
Vérifier le thermique
Courant moyen, pointes, durée, refroidissement et température ambiante donnent l’échauffement. Une valeur nominale seule ne valide pas le cycle.
Tester la compatibilité
Driver, encodeur, réducteur, fixation, câble, frein et sécurité sont vérifiés ensemble. Essais à faible énergie précèdent la charge complète.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA