Réponse rapide
Un robot doit refuser ou ralentir une prédiction profonde lorsque confiance, qualité des capteurs, domaine de validité ou cohérence physique sont insuffisants. Le refus déclenche observation, règle de secours, confirmation ou arrêt selon le coût de l’erreur, plutôt qu’une action inventée.
Reconnaître une sortie non exploitable
Score élevé ne prouve pas que l’entrée ressemble aux données d’apprentissage. Bruit, objet nouveau, occultation, capteur défaillant et incohérence entre sources réduisent la marge.
Combiner les garde-fous
Qualité, incertitude, contraintes géométriques, cohérence temporelle et autres capteurs sont vérifiés. Le système peut demander une vue, passer à une règle ou s’arrêter.
Rendre le refus explicable
Opérateur reçoit raison, état et suite possible. Inventer une réponse pour éviter un refus rend le comportement plus difficile à évaluer et sécuriser.