Réponse rapide
On choisit un humanoïde lorsque compatibilité avec environnements, outils ou interactions conçus pour l’humain apporte une valeur supérieure à la complexité ; un robot spécialisé reste souvent plus simple, efficace et sûr.
Utiliser l’environnement existant
Escaliers, poignées, postes et gestes humains peuvent être accessibles sans transformer tout le site. La forme peut aussi faciliter certaines interactions.
Mesurer la complexité
Équilibre, articulations, énergie, maintenance, calibration et sécurité augmentent avec la polyvalence. Une tâche stable peut préférer une base dédiée.
Comparer le service
Mission, volume, variabilité, accès, risque et coût total déterminent l’architecture. Le choix est documenté par essais plutôt que par l’apparence.
Sources et références
- [1] OECD AI Principles — OECD