Réponse rapide
Pour déplacer un objet fragile, on limite force, accélération, vitesse et chocs, répartit les contacts, mesure la charge et vérifie l’état de l’objet avant, pendant et après le transport.
Répartir l’effort
Surface de mors, matériau souple et appui adapté réduisent pression locale et glissement. Les arêtes et zones sensibles sont exclues de la prise.
Adoucir le mouvement
Rampes, trajectoire courte et orientation stable limitent inertie et vibration. La commande conserve une capacité d’arrêt sans serrage brutal.
Observer l’intégrité
Force, déplacement, vision et capteurs de contact sont comparés au départ et à l’arrivée. Une anomalie entraîne dépôt immédiat dans une zone prévue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST