Réponse rapide
Une pince adaptative modifie sa forme ou la répartition de ses contacts pour saisir des objets de géométries variées, grâce à des doigts souples, articulés ou à une commande d’effort.
S’adapter à la forme
Doigts, tendons, ressorts, actionneurs et matériaux conformables répartissent le contact autour de l’objet. Course et rigidité définissent la gamme de prise.
Doser l’effort
Position, force, pression ou courant pilotent la fermeture selon fragilité et friction. La pince conserve une limite de charge et une détection de perte.
Tester le lot réel
Variantes, orientation, surface, masse et usure sont essayées. La prise est confirmée avant mouvement et l’objet est vérifié après dépôt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST