Comment calculer l’effort de serrage d’une pince parallèle ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’effort de serrage se dimensionne à partir du poids, des accélérations, des forces extérieures, de l’orientation et de la friction des contacts, avec un coefficient de sécurité et les limites de l’objet et de la pince.
Calculer le cas défavorable
Poids, inertie, rotation, choc et effort de procédé sont projetés sur les contacts. Les bras de levier et le nombre de mors déterminent la force nécessaire.
Tenir compte du glissement
Coefficient de friction, surface, contamination et tolérance de contact réduisent la marge. Une prise par friction n’est pas équivalente à une prise géométriquement captive.
Mesurer la réalité
Force, déplacement, glissement et déformation sont testés sur les variations d’objet. La limite de courant ou de pression protège l’objet sans annuler la tenue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST