Réponse rapide
La robustesse d’un robot est sa capacité à conserver un comportement acceptable malgré variations, perturbations, défauts et incertitudes prévus dans son domaine d’usage.
Robuste ne signifie pas invulnérable
Définissez domaine, perturbations et seuils acceptables. Hors de ces limites, le système doit ralentir, signaler ou s’arrêter.
Définir acceptable
Mission, sécurité, précision, temps, énergie et qualité déterminent les limites au-delà desquelles un résultat n’est plus utilisable.
Varier les causes
Terrain, charge, capteurs, météo, communication, usure et opérateur peuvent changer sans modifier l’objectif de la mission.
Observer la dégradation
Un robot robuste ralentit, signale, se replie ou demande de l’aide avant qu’une perturbation ne produise un dommage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST