Réponse rapide
Pour tester la robustesse d’un robot, on répète des scénarios représentatifs avec variations et pannes, on mesure performances et marges, puis on vérifie les états sûrs et la récupération.
Un test nominal ne mesure pas la robustesse
Variez conditions et injectez des défauts réalistes ; sinon vous ne mesurez que la répétition d’un scénario favorable.
Construire une matrice
Combinez terrain, charge, vitesse, éclairage, température, communication et qualité de capteur avec les tâches importantes.
Mesurer au-delà du succès
Erreur, dispersion, latence, énergie, arrêts, quasi-incidents et temps de reprise révèlent la marge disponible.
Décider sur preuves
Documentez conditions, versions, écarts et seuils ; un essai réussi ne couvre que le domaine effectivement observé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST