Réponse rapide
La précision mesure l’écart à une cible dans une condition donnée, tandis que la robustesse décrit la capacité à rester acceptable lorsque conditions, bruit ou défauts changent.
Une grande précision peut cacher une faible marge
Regardez dispersion, limites et récupération. Un robot précis mais incapable de gérer bruit ou usure reste fragile.
Comparer les questions
Une trajectoire très précise sur sol idéal peut devenir inutilisable dès qu’une roue patine ou qu’un capteur est masqué.
Mesurer les deux
Rapportez erreur nominale, dispersion, limites de fonctionnement et comportement hors condition plutôt qu’un seul chiffre.
Choisir le compromis
Mission, coût, temps et sécurité déterminent si réduire précision pour gagner marge et récupération est préférable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST