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Questions du domaine
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Un scénario de conduite utile décrit une situation, ses acteurs, les conditions, l’objectif, les variations, le comportement attendu et les critères d’arrêt ou de réussite.
On simule le trafic avant de tester un véhicule autonome sur route pour explorer des situations rares, dangereuses ou très nombreuses dans un cadre contrôlé.
La détection des piétons est difficile car ils sont partiellement cachés, de tailles et postures variées, et peuvent se déplacer de façon imprévisible dans des conditions changeantes.
Un véhicule autonome planifie un changement de voie en vérifiant espace libre, vitesse des autres véhicules, règles, trajectoire et possibilité d’annuler avant de se décaler.
Un véhicule autonome détecte une voie en combinant marquages, bord de chaussée, géométrie, carte et mouvement du véhicule, avec une estimation de confiance.
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