Domaine
Suivi de voie routière
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que le suivi de voie routière ?
Le suivi de voie routière guide un véhicule robotisé entre limites de circulation en tenant compte marquages, usagers, signalisation, vitesse, règles et incertitude de perception.
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Comment distinguer suivi de voie et changement de voie ?
Le suivi de voie maintient la trajectoire dans la voie actuelle, tandis que le changement de voie planifie un déplacement latéral vers une autre voie après vérification de l’espace et des règles.
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Comment gérer les marquages routiers temporaires ?
Pour gérer des marquages routiers temporaires, on croise caméra, carte, contexte, signalisation et continuité de trajectoire, puis on réduit confiance et vitesse en cas de conflit.
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Comment prendre en compte les usagers dans le suivi routier ?
Le suivi routier prend en compte les usagers en les détectant, prédisant leur mouvement, conservant une marge de freinage et adaptant vitesse et trajectoire à leurs intentions incertaines.
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Comment valider un suivi de voie routière ?
Valider un suivi de voie routière demande essais sur pistes et scénarios variés, usagers simulés, météo, travaux, marquages, pertes de capteurs, critères de confort et d’arrêt.